在科技日新月异的今天，人工智能领域不断涌现出新的突破与奇迹，具身智能作为人工智能的一个重要分支，正以其独特的魅力和无限潜力，吸引着全球科技界的目光，而在这场科技盛宴中，上海交通大学计算机科学与工程系的卢策吾教授，无疑是其中的佼佼者，他不仅在具身智能领域取得了诸多开创性成果，更以其首个刮胡子机器人，向世界展示了未来智能机器人的无限可能。
阿秋今日有幸与卢策吾教授进行了一场深入的访谈，一同探讨了具身智能的奥秘以及他在这方面的研究成果。
访谈伊始，卢策吾教授便以他那平和而深邃的语调，向我们阐述了具身智能的基本概念，他提到，具身智能不仅仅是让机器人拥有感知和执行的能力，更重要的是要让它们能够像人类一样，理解并适应复杂多变的环境，为此，他创造性地提出了具身智能的PIE模型，即感知（Perception）、想象（Imagination）和执行（Execution），这一模型类比了人类的行为模式，从感知世界开始，通过大脑的想象与规划，最终落实到具体的执行动作。
在谈到感知阶段时，卢教授强调，机器人需要拥有精准而全面的感知能力，才能准确地理解环境，他的团队通过研发高精度传感器和先进的算法，实现了机器人对环境的实时感知和精确理解，这不仅为后续的想象和执行阶段提供了坚实的基础，也为机器人应对复杂环境提供了有力的保障。
而想象阶段，则是卢教授团队研究的重点之一，他提到，机器人需要拥有类似人类的想象力和规划能力，才能在面对未知环境时做出正确的决策，为此，他们引入了深度学习、强化学习等先进技术，让机器人在不断的学习和实践中，逐渐掌握各种技能和策略，这种将智能与学习能力相结合的方法，不仅提高了机器人的适应能力，也为它们在未来应对更多挑战提供了可能。
执行阶段，则是机器人将想象阶段的规划转化为实际行动的关键，卢教授指出，机器人需要拥有精准而稳定的执行能力，才能确保任务的顺利完成，他的团队通过研发高精度执行机构和先进的控制算法，实现了机器人在复杂环境中的精准操作，这种将智能与执行相结合的方法，不仅提高了机器人的操作精度，也为它们在未来承担更多任务提供了有力支持。
在谈到自己的首个刮胡子机器人时，卢教授脸上露出了自豪的笑容，他提到，这个机器人是他团队多年研究的结晶，不仅实现了对环境的精准感知和规划，更在执行阶段展现出了极高的稳定性和精准度，在一次演示中，他亲自体验了这个机器人的刮胡子服务，当机器人的机械臂轻轻触碰他的脸庞时，他感受到了那种轻柔而准确的力度，仿佛就像一位经验丰富的理发师在为他服务一样。
卢教授表示，这个刮胡子机器人不仅是他团队在具身智能领域的一次重要突破，更是对未来智能机器人技术的一次大胆尝试，他相信，在未来的日子里，这种融合了感知、想象和执行能力的智能机器人，将在更多领域发挥重要作用。
在谈到具身智能的未来发展方向时，卢教授表示，他将继续带领团队深入研究具身智能的奥秘，不断推动这一领域的进步，他提到，未来的智能机器人将不仅仅局限于简单的操作和任务执行，而是将拥有更加复杂和高级的智能能力，它们将能够像人类一样理解世界、适应环境，并在与人类共同生活和工作的过程中，不断学习和成长。
卢教授也强调了跨学科合作在具身智能研究中的重要性，他表示，具身智能是一个涉及多个学科领域的复杂问题，需要计算机科学、机械工程、电子工程、心理学等多个学科的共同努力才能取得突破，他将积极寻求与其他学科领域的合作机会，共同推动具身智能的发展。
访谈的最后，阿秋不禁为卢策吾教授的远见卓识和深厚学术功底所折服，他相信，在卢教授和团队的共同努力下，具身智能领域必将迎来更加辉煌的明天，他也期待着未来能够有更多像卢教授这样的智者，为人类的科技进步贡献自己的力量。
随着访谈的结束，阿秋心中充满了对具身智能未来的无限憧憬，他相信，在这个充满无限可能的智能时代里，我们每一个人都将有机会见证并参与这场伟大的科技变革。
